Sunt autorizate să utilizeze astfel de semnale :

a. lumina rosie: autovehicule apartinând politiei si pompierilor;

b. lumina albastră: autovehiculele apartinând politiei, ambulantei, jandarmeriei, politiei de frontieră, protectia civilă, Ministerul Apărării NaŃionale, S.R.I.., S.P.P., A.N.P., procurori criminalisti.

c. lumina galbenă: autovehicule cu mase sau gabarite depăsite, cele care le însotesc, cele care transportă produse periculoase, cele destinate întretinerii sau reparării drumului, execută lucrări de drumuri, curătenia străzilor, deszăpezirii, tractării, transportului sau depanării autovehiculelor rămase în pană sau avariate, tractoarelor agricole.

Obligatiile sunt diferite:

a. obligatia de a opri imediat în afara părtii carosabile sau, dacă nu este posibil, cât mai aproape de acostament sau bordura trotuarului, până la trecerea acestor autovehicule ce au în functiune semnalele speciale cu lumină rosie si cele sonore;

b. obligatia de a reduce viteza si de a circula cât mai aproape de marginea drumului si să acorde prioritate autovehiculelor ce au în functiune semnalele speciale cu lumină albastră si cele sonore;

c. obligatia de a spori atentia la trecerea pe lângă autovehicule ce au în functiune semnalele speciale cu lumină galbenă;

Semnalele speciale de avertizare pot fi folosite si fără cele sonore, în functie de natura misiunii sau de conditiile din trafic, situatie în care autovehiculul respectiv nu are regim de prioritate specială.

Se interzice folosirea semnalelor speciale sonore neînsotite de cele luminoase.